Depallettizzatore di bancali di mattoni

Depallettizzatore di bancali di mattoni

Per un’importante azienda è stato progettato un sistema in grado di guidare un robot a depallettizzare un bancale di mattoni.

Utilizzando una combinazione di camere 2D e TOF (time of flight) ed algoritmi di visione appositamente sviluppati, si ottengono informazioni monocromatiche ad alta risoluzione ed informazioni tridimensionali. Si riesce in questo modo ad individuare la posizione del prossimo mattone da indicare al robot ed al contempo a distinguere i diversi livelli di mattoni così da eliminare il rischio di “presa” di pezzi dal livello sbagliato.

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