Identificazione del posizionamento e orientamento di elementi 3D
Per guida robot si intende un sistema di visione artificiale in grado di guidare un robot ad eseguire un’azione mediante una o più telecamere 2D e scanner tridimensionali che acquisiscono l’area di lavoro ed un software che possa elaborare i dati.
Lo scopo di questi sistemi è quello di guidare un robot nel prendere oggetti da posizioni non note a priori, come ad esempio oggetti disposti in ordine casuale su nastri trasportatori oppure in bancali o cassoni.
È possibile differenziare questa tipologia di sistemi in due categorie:
• guida robot 3D
• guida robot 2D
Le guide bidimensionali permettono di localizzare e determinare le coordinate dell’oggetto al fine di consentirne il prelievo a mezzo di un robot o altro dispositivo. Gli elementi, in questo caso, sono posti in maniera ordinata su nastri trasportatori oppure su pallet. In caso di oggetti eterogenei è possibile utilizzare un algoritmo di pattern matching, il quale garantisce versatilità mantenendo un’alta precisione nella localizzazione e di conseguenza nel prelievo.
Le guide tridimensionali, invece, consentono di prelevare oggetti in contenitori a prescindere dall’orientamento e dalla posizione in cui essi si trovano, valutando la corrispondenza dell’oggetto acquisito con il modello fornito dal cliente (.dxf, .dwg, etc..). Il sistema così definito è in grado di riconoscere la roto-traslazione di ogni elemento e consente di interfacciarsi con un macchinario terzo per fornire i dati ritrovati.
Degli esempi di macchinario di interfacciamento possono essereun incisore laser, una macchina cnc, un robot picker, un robot antropomorfo, etc…
I nostri sistemi di guida robot, basandosi su scanner tridimensionali progettati ad-hoc, hanno l’abilità di prelevare i pezzi in posizioni non deterministiche con un alto grado di accuratezza.
