Sistemi di visione

Venerdì 04 Febbraio 2011 13:39
PDF Stampa Email
Il nostro tipico approccio alla visione artificialeNastro trasportatore

Un sistema di visione artificiale è un apparato elettronico che esegue funzioni di visione artificiale.

Un sistema di visione artificiale integra una o più telecamere dotate di sistema di acquisizione ed elaborazione immagini integrato o esterno, un software interno e/o esterno alla telecamera ed un sistema di illuminazione.

I sistemi di visione vengono impiegati in diversi campi, dall'industria ai servizi.

Un sistema di visione è in grado di misurare, riconoscere, identificare, selezionare, leggere codici e caratteri, guidare robot (guida robot). A tal fine trova larga applicazione nel controllo qualità dei prodotti, nella tracciabilità e nella loro movimentazione.

Il sistema di visione si integra facilmente con macchine ed impianti con i quali si interfaccia attraverso standard di comunicazione.

L'organizzazione di un sistema di visione artificiale dipende fortemente dall'applicazione in cui viene utilizzato. Alcuni sistemi sono semplici applicazioni stand-alone (a sé stanti) che risolvono specifici problemi di misurazione o individuazione, mentre altri costituiscono un sotto-sistema in un disegno più grande, che per esempio contiene anche altri sottosistemi per il controllo di attuatori meccanici ecc. Ci sono tuttavia delle funzioni tipiche presenti nella maggior parte dei sistemi.

Un sistema di visione è costituito da diverse componenti:

  • telecamere e ottiche sistema di illuminazione
  • l'oggetto da esaminare
  • il sistema di acquisizione e di elaborazione dell'immagine
  • le interfacce uomo macchina
  • le interfacce con l'ambiente esterno

Le parti da ispezionare vengono posizionate - spesso attraverso sistemi di movimentazione automatica - di fronte a una o più telecamere ed illuminati in modo appropriato, in modo cioè da evidenziare il più possibile i difetti da individuare. Il sistema ottico forma un'immagine sul sensore della telecamera che produce un segnale elettrico in uscita. Questo segnale verrà digitalizzato e memorizzato.

L'immagine, catturata e resa in questo modo "comprensibile" da un calcolatore, potrà quindi essere elaborata con un apposito software che comprende particolari algoritmi di calcolo ed analisi, in grado di individuare le caratteristiche dell'immagine e amplificarne alcuni aspetti - ad esempio contorni, spigoli, forme, strutture - allo scopo di eseguire i controlli e le verifiche per i quali il sistema è stato concepito.

Sulla base dei risultati dell'elaborazione il sistema prenderà decisioni in merito alla destinazione dell'oggetto, ad esempio smistarlo fra i "buoni" o scartarlo e fornirà le informazioni opportune al resto del sistema produttivo.

Ultimo aggiornamento Mercoledì 16 Febbraio 2011 14:03